Actuadores neumáticos Para accionamiento de válvulas

Macro Actuadores neumáticos

Categoría RP - Actuador neumático de cremallera y piñón

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SISTEMA CINEMÁTICO DE PIÑÓN CREMALLERA

DOBLE REGULACIÓN

GD DOBLE EFECTO

SR SIMPLE EFECTO

1. Bandas de deslizamiento y sellado energizadas autolubricantes.

Menor fricción entre pistón y cilindro.

Se evita el encolado de la junta al cilindro incluso tras largos periodos de parada.

2. Palanca de regulación de acero.

Es posible regular el cierre y/o la apertura con un actuador estándar (±5° por cada regulación).

Simplicidad y fiabilidad de regulación.

3. Transformación del movimiento lineal en movimiento rotatorio mediante el sistema cinemático de Piñón y Cremallera.

Momento de torsión lineal en fase de apertura y cierre (apto para válvulas de esfera).

Gran precisión de regulación gracias a la rigidez del sistema de piñón cremallera y al tope mecánico entre palanca y grano de regulación.

Velocidad de rotación uniforme.

4. Cilindro enrollador.

Menor desgaste de las bandas energizantes gracias a la baja rugosidad de la superficie (0,15 μm Ra).

5. Sistema modular de resortes de cartucho.

Gran flexibilidad y precisión de configuración del momento de torsión generado por el muelle.

Amplia gama de configuraciones.

Posibilidad de tener interfaz para electroválvulas NAMUR en toda la gama.

Con placa indicada por el RK10 a RK240. - Integrada para RK 300 y RK480.

Roscas para orificios de aire NPT disponibles bajo pedido.

Se obtiene con placa indicada en todos los tamaños.

Proceso de fabricación realizado por completo en ACTUATECH.

Máxima supervisión en todas las fases de proceso.

ATEX compliance.

Permite la instalación en presencia de entornos potencialmente explosivos.

Certificado hasta SIL 3

Alto nivel de seguridad funcional

DATOS TÉCNICOS
• Par de 10 Nm a 474 Nm.
• Brida de conexión: EN ISO 5211: F03 - F04 - F05 - F07 - F10 - F12.
• Cumple con la norma EN 15714-3.
• Cumple con la directiva ATEX 2014/34/UE.
• Ángulo de rotación: 100° (-5°, +95°).
• Doble regulación -5° y +5° en cada final de carrera (0° e 90°).
• Momento de torsión: Directamente proporcional a la presión de alimentación (ver tabla).
• En cada actuador, la cifra que sigue a la sigla RP se corresponde con el valor del par en Nm a la presión de 5,6 bar.

CONDICIONES DE EJERCICIO
• Temperatura estándar: de -20°C a +80°C.
Versiones especiales:
- alta temperatura: -20°C +150°C.
- baja temperatura: -50°C +60°C.
• Presión nominal: 5,5 bar; máxima de ejercicio 8 bar.
• Fluido de alimentación: aire comprimido filtrado no necesariamente lubricado; conforme a UNI EN 15714-3:2009.
• En caso de lubricación, usar aceite compatible con las juntas internas.

VERSIONES ESPECIALES BAJO PEDIDO, CLAVE DE CODIFICACIÓN

CARACTERÍSTICAS
Actuador oscilante	RP
Tamaño	0010, 0020, 0040, 0060, 0080, 00120, 00160, 0240, 0300, 0480
Cliente	VA	ACTUATECH
Ángulo de rotación [°]	A	90°
	B*	180°
	C*	120°
	D*	135°
Dirección de cierre	R	Cierre en sentido de las agujas del reloj
Dirección de cierre	L	Cierre en sentido contrario a las agujas del reloj
Funcionamiento	S	Simple efecto N.C.
	O	Simple efecto N.O.
	D	Doble Efecto
Muelles utilizados	00	Sin muelles
	20	Muelles para 2,0 bar
	25	Muelles para 2,5 bar
	30	Muelles para 3,0 bar
	35	Muelles para 3,5 bar
	40	Muelles para 4,0 bar
	45	Muelles para 4,5 bar
	50	Muelles para 5,0 bar
	55	Muelles para 5,5 bar
	60	Muelles para 6,0 bar
Tipo de Brida, en caso de doble brida, la menor	03	F03
	04	F04
	05	F05
	07	F07
	10	F10
	12	F12
Forma del alojamiento del eje inferior	Q	Eje de estrella
Forma del alojamiento del eje inferior	D*	Eje doble plano
Dimensión del alojamiento del eje inferior	09	Cuadro de 9 mm
	11	Cuadro de 11 mm
	14	Cuadro de 14 mm
	17	Cuadro de 17 mm
	22	Cuadro de 22 mm
	27	Cuadro de 27 mm
Conexión de aire	G	Placa Namur, roscas GAS
	N	Placa Namur, roscas NPT
	0	Roscado Gas en el cilindro sin placa (no interfaz Namur)
	I	Interfaz Namur, roscas Gas integrados
Versión	-	Estándar
	6*	Baja temperatura
	4*	Alta temperatura

*Solo bajo pedido.
N.B. Para versiones especiales, contacte con ACTUATECH.

EJEMPLO DE CODIFICACIÓN PARA RP

Clave de codificación: RP0040VAARD0005Q11G
Descripción del producto: RP 40 DOBLE EFECTO ISO F05 07 EJE ESTRELLA 11mm CON PLACA NAMUR GAS.

Clave de codificación: RP0300VAARD0007Q22I
Descripción del producto: RP 300 DOBLE EFECTO ISO F07 10 EJE ESTRELLA 22mm CON PLACA NAMUR GAS INTEGRADA EN EL CILINDRO.

Clave de codificación: RP0040VAARS6005Q11G
Descripción del producto: RP 40 SIMPLE EFECTO 6 BAR F05 07 EJE ESTRELLA 11mm CON PLACA NAMUR GAS.

Clave de codificación: RP0300VAARS6007Q22I
Descripción del producto: RP 300 SIMPLE EFECTO 6 BAR F07 10 EJE ESTRELLA 22mm CON PLACA NAMUR GAS INTEGRADA EN EL CILINDRO.

RP10 ÷ RP240

DIMENSIONES [mm]
Medida	RP10	RP10	RP20	RP20	RP20	RP20	RP40	RP40	RP40	RP40	RP60	RP80	RP120	RP160	RP240
ISO	F03	F04	F03/F05	F03/F05	F04	F04	F04	F04	F05/F07	F05/F07	F05/F07	F05/F07	F05/F07	F07/F10	F07/F10
A	121,7	121,7	153,7	153,7	153,7	153,7	180,4	180,4	180,4	180,4	215,4	235,5	265,9	285,9	318,4
B	9	9	9	11	9	11	11	14	11	14	14	17	17	22	22
C x fondo	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M5x8	M6x9	M6x9	M6x9	M6x9	M6x9	M8x12	M8x12
D x fondo	-	-	M6x9	M6x9	-	-	-	-	M8x12	M8x12	M8x12	M8x12	M8x12	M10x15	M10x15
E	36	42	36	36	42	42	42	42	50	50	50	50	50	70	70
F	-	-	50	50	-	-	-	-	70	70	70	70	70	102	102
G	10	10	10	10	10	10	13	13	13	13	13	13	13	13	19,5
H	33	33	50,9	50,9	50,9	50,9	60,8	60,8	60,8	60,8	68,7	75,6	87,6	97,5	112
I	9	9	9	9	9	9	12	12	12	12	12	15	15	19	22
J	50	50	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80	80
K	25	25	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30	30
L	80	80	100	100	100	100	112	112	112	112	122	130	143	154	180
M	24,5	24,5	30	30	30	30	36,5	36,5	36,5	36,5	41,5	46	51	56,5	64
N	71*	71*	82,5*	82,5*	82,5*	82,5*	95,5*	95,5*	95,5*	95,5*	107,8*	116,5*	127*	141*	159*
O	10,7	10,7	13,2	13,2	13,2	13,2	16,5	16,5	16,5	16,5	16,5	19,3	19,3	24,3	24,3
P	32,5*	32,5*	38,5*	38,5*	38,5*	38,5*	45*	45*	45*	45*	52,3*	56,5*	62*	70,5*	81*
Q	38,5	38,5	44	44	44	44	50,5	50,5	50,5	50,5	55,5	60	65	70,5	78
R	10,9	10,9	12,7	12,7	12,7	12,7	16,2	16,2	16,2	16,2	18	20,2	22,5	25,5	31,8
S	15	15	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20	30
T	65	65	80	80	80	80	92	92	92	92	102	110	123	134	150
U	49	49	59,75	59,75	59,75	59,75	70,5	70,5	70,5	70,5	70,5	86	97,75	106,25	120,5
V	16	16	19	19	19	19	21	21	21	21	24	26	32	36	41
W estándar (GAS)	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/4"	1/4"	1/4"
W especial (NPT)	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/8"-27	1/4"-18	1/4"-18	1/4"-18
Ch.1	10	10	10	10	10	10	10	10	10	10	13	13	13	16	18
Ch.2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	5	6
Peso (kg)	0,9	0,9	1,4	1,4	1,4	1,4	2,1	2,1	2,1	2,1	2,9	3,7	5,1	6,5	9
Aire (dm3/ciclo)	0,12	0,12	0,25	0,25	0,25	0,25	0,48	0,48	0,48	0,48	0,75	1,04	1,48	1,99	2,91
Z	49,8	49,8	59,9	59,9	59,9	59,9	69,8	69,8	69,8	69,8	77,7	84,6	96,6	106,6	121
W	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/8"	1/4"	1/4"	1/4"

H = CENTRO DE LAS FIJACIONES DE LA PLACA.
* Variable según la regulación.

RP300 ÷ RP480

DIMENSIONES [mm]
Medida	RP300	RP480
ISO	F07/F10	F10/F12
A	352,4	393,4
B	22	27
C x fondo	M8x12	M10x15
D x fondo	M10x15	M12x18
E	70	102
F	102	125
G	19,5	19,5
H	125	145
I	22	27
L	192	214
M	69,5	80
N	156,5*	180*
O	24,3	29,5
P	87*	100*
Q	83,5	94
R	31,8	38
S	30	30
T	162	184
U	131	149,5
V	46	52
W estándar (GAS)	1/4"	1/4"
W especial (NPT)	1/4"-18	1/4"-18
Ch.1	18	21
Ch.2	6	6
Peso (kg)	11,4	16,3
Aire (dm3/ciclo)	3,77	5,8
Z	124,5	144,5
W	1/4"	1/4"

H = CENTRO DE LAS FIJACIONES PLACA.
* Variable según la regulación.

RP10 ÷ RP480

MATERIALES
Pos.	Descripción	Cant.	Material
1	Cilindro	1	Aleación de aluminio
2	Eje	1	Aleación de acero
3*	Abrazadera (soporte superior eje)	1	Resina acetálica
4*	Abrazadera (soporte superior eje)	1	Resina acetálica
5*	Junta tórica (junta inferior del eje)	1	Goma de nitrilo
6	Leva	1	Aleación de acero
7*	Anillo de soporte externo	1	Resina acetálica
8*	Anillo de soporte externo	1	Resina acetálica
9	Arandela calce	1	Acero inoxidable
10*	Anillo de retención	1	Acero inoxidable
11*	Junta tórica**	2	Goma de nitrilo
12*	Junta tórica del eje superior	1	Goma de nitrilo
13	Placa NAMUR**	1	Aleación de aluminio
14	Tornillos**	2	Acero inoxidable
15*	Junta tórica	2	Goma de nitrilo
16*	Arandela (ajuste recorrido)	2	Acero inoxidable
17*	Tuerca (ajuste recorrido)	2	Acero inoxidable
18*	Grano de regulación	2	Acero inoxidable
19	Pistón	2	Aleación de aluminio
20*	Patín soporte pistón	4	Resina acetálica
21*	Anillo de sellado	2	Poliuretano
22*	Junta tórica	2	Goma de nitrilo
23*	Junta tórica del tapón	2	Goma de nitrilo
24	Tapón	2	Aleación de aluminio
25	Tornillos	8	Acero inoxidable

* Detalles del kit de repuesto.
** Ausente en algunos modelos, véanse los códigos de la tabla.

DIAGRAMA MOMENTO DE TORSIÓN «DA» (Nm)

TABLA MOMENTO DE TORSIÓN RP «DA» (Nm)
Medida	Aire bar
Medida	2 bar	2,5 bar	3 bar	3,5 bar	4 bar	4,5 bar	5 bar	5,5 bar	5,6 bar	6 bar	7 bar	8 bar
RP10	3,7	4,7	5,6	6,6	7,5	8,4	9,4	10,3	10,5	11,2	13,1	15,0
RP20	7,3	9,1	11,0	12,8	14,6	16,4	18,3	20,1	20,5	21,9	25,6	29,2
RP40	13,9	17,4	20,9	24,4	27,9	31,3	34,8	38,3	39,0	41,8	48,7	55,7
RP60	21,2	26,5	31,9	37,2	42,5	47,8	53,1	58,4	59,5	63,7	74,3	84,9
RP80	30,0	37,5	44,9	52,4	59,9	67,4	74,9	82,4	83,9	89,9	104,9	119,9
RP120	42,7	53,4	64,0	74,7	85,4	96,1	106,7	117,4	119,5	128,1	149,4	170,8
RP160	58,5	73,2	87,8	102,5	117,1	131,7	146,4	161,0	163,9	175,6	204,9	234,2
RP240	85,2	106,5	127,8	149,1	170,4	191,7	213,0	234,3	238,6	255,6	298,2	340,8
RP300	109,8	137,2	164,7	192,1	219,6	247,0	274,5	301,9	307,4	329,3	384,2	439,1
RP480	172,4	215,5	258,5	301,6	344,7	387,8	430,9	474,0	482,6	517,1	603,3	689,5

Póngase en contacto con ACTUATECH si se diesen momentos de torsión a diferentes presiones.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO ACTUADOR DOBLE EFECTO

RP - doble efecto DA - especificaciones -

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
Introduciendo aire en el orificio 4 de alimentación, los pistones se mueven hacia el centro y se produce una rotación del eje en el sentido de las agujas del reloj, la posición final es la representada en el dibujo.

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
Introduciendo aire en el orificio 2 de alimentación, los pistones se mueven hacia el exterior y se produce una rotación del eje en sentido contrario de las agujas del reloj, la posición final es la representada en el dibujo.

INSTRUCCIONES PARA REGULAR EL RECORRIDO DEL ACTUADOR DE DOBLE EFECTO

REGULACIÓN DE LA APERTURA

REGULACIÓN DEL CIERRE

A) Asegúrese de que no haya aire a presión en el actuador (en ninguna de las dos cámaras).
B) Afloje la contratuerca A1.
C) Introduzca aire en el orificio «2» a baja presión (suficiente para el movimiento) de modo que los pistones se pongan en la posición de final de carrera.
D) Con una llave Allen, atornille o desatornille el grano A de modo que se obtenga la regulación deseada (intervalo máximo de regulación ± 5°).
E) Una vez obtenida la regulación deseada, con una llave Allen, bloquee el grano A y con una llave inglesa, apriete la contratuerca A1.

N.B. Repita la operación hasta obtener la regulación deseada.

A) Asegúrese de que no haya aire a presión en el actuador (en ninguna de las dos cámaras).
B) Afloje la contratuerca B1.
C) Introduzca aire en el orificio «4» a baja presión (suficiente para el movimiento) de modo que los pistones se pongan en la posición de final de carrera.
D) Con una llave Allen, atornille o desatornille el grano B de modo que se obtenga la regulación deseada (intervalo máximo de regulación ± 5°).
E) Una vez obtenida la regulación deseada, con una llave Allen, bloquee el grano B y con una llave inglesa, apriete la contratuerca B1.

N.B. Repita la operación hasta obtener la regulación deseada.

INSTRUCCIONES

APRP0521

MANUALES

MAN81566 RP Actuador

CERTIFICADOS

ATEX - Rack & Pinion pneumatic actuators

Degrees of protection provided by enclosures

SIL3 IEC 61508 - RP

RP - doble efecto DA

INSTRUCCIONES

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